
大(da)型精密(mi)鑄件在(zai)工業清(qīng)洗領域(yu)一直是(shi)自動抛(pao)光🈲的難(nán)點,目前(qián)國内鑄(zhù)造企業(yè)基本停(tíng)留在人(ren)工錘擊(jī)和砂輪(lún)磨削階(jie)段,不❓僅(jǐn)需要大(dà)量的人(rén)力和時(shi)間,而且(qie)磨削過(guò)程中的(de)纖維粉(fěn)塵,污染(ran)嚴重⛱️,對(duì)工人造(zào)成肺部(bù)疾病🤞等(deng)損害,由(you)⁉️于人的(de)工作效(xiao)率低,産(chan)品質量(liàng)不穩定(dìng),已經㊙️越(yuè)來越難(nán)以适應(ying)流水線(xiàn)作業的(de)來回流(liu)程。因此(cǐ),用機器(qi)人代替(tì)人力已(yǐ)成為必(bi)然的選(xuǎn)擇。
近年(nián)來,随着(zhe)自動測(ce)量技術(shù)和工業(yè)機器人(rén)技術的(de)長足發(fā)展,自動(dòng)磨削設(she)備在鑄(zhù)造磨削(xuē)領域的(de)應用成(chéng)為可能(néng)。根據鑄(zhù)件大尺(chi)寸的特(te)點,用三(san)維機器(qi)視覺系(xì)統對鑄(zhu)件目标(biao)三維數(shù)據進行(háng)精确掃(sao)描測量(liàng),并将信(xìn)息反饋(kui)給機🍓器(qì)人,自動(dong)規劃磨(mo)削軌迹(jì),實現鑄(zhù)件産品(pǐn)的大磨(mó)削精度(dù)和一緻(zhì)性。
與傳(chuán)統的磨(mó)削操作(zuò)相比,機(ji)器的創(chuang)新組合(hé)具有以(yi)🈲下優勢(shì):
(1)研磨效(xiao)率高,一(yī)緻性好(hao)
由于大(da)型精密(mì)鑄件一(yi)般是單(dan)件生産(chan),形狀和(he)尺寸㊙️不(bu)同,鑄件(jian)表面的(de)氧化皮(pí)、附着物(wu)、粘砂、灰(huī)塵、油和(hé)鐵鏽分(fèn)布不同(tong),給自動(dong)磨削設(she)備帶來(lai)困難。全(quan)自動磨(mo)削機器(qì)人采用(yòng)金剛石(shí)刀具,機(jī)器人多(duō)軸聯動(dòng),靈活性(xìng)好,靈活(huó)💰性高,因(yin)此可以(yi)完成超(chāo)大型複(fú)雜形狀(zhuang)鑄件形(xing)狀和内(nèi)腔的磨(mo)削和去(qù)毛刺加(jiā)工🥰,取代(dài)了傳統(tong)手工無(wú)法承受(shou)的磨削(xue)工作。
具(jù)有較強(qiang)的識别(bie)和定位(wei)精度,能(néng)準确确(què)定鑄件(jiàn)外✊觀的(de)各種缺(quē)陷,能精(jing)确掃描(miáo)測量以(yi)獲得鑄(zhù)件大目(mù)标的三(san)維數據(ju),并将信(xìn)息反饋(kuì)給機器(qi)人,精确(què)定位導(dǎo)軌,自動(dong)規劃磨(mo)削軌迹(ji),逐個解(jie)決因産(chan)品特性(xìng)引起的(de)磨削問(wen)題。KINEYE®3D視覺(jiao)🐅系統還(hai)充分發(fā)揮大現(xiàn)場識别(bie)✉️定位、大(da)現場測(ce)量等技(jì)術的優(yōu)勢,滿足(zú)大型鑄(zhù)件抛💜光(guang)精度高(gao)、一緻性(xing)的要求(qiú)。
(2)節約成(chéng)本
人工(gong)成本的(de)上升zeng加(jia)了鑄造(zao)企業的(de)負擔,而(ér)大型鑄(zhù)件采用(yong)人工抛(pāo)光需要(yao)大量的(de)場地,效(xiao)率低,抛(pāo)光質✔️量(liang)無法保(bǎo)證,無形(xing)中zeng加了(le)企業的(de)生産成(cheng)本。使用(yòng)自動磨(mó)削機器(qi)人已經(jing)成為一(yi)種趨勢(shì),在減少(shǎo)勞動力(lì)投入的(de)同♉時還(hai)可以節(jie)省磨具(jù)等耗材(cai)的🍉使用(yòng),大大降(jiang)低了企(qi)業的成(cheng)本。
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