不(bú)鏽鋼澆鑄(zhù)件廠家對(duì)于大型的(de)鑄件是如(rú)何進行打(dǎ)🔴磨的
大型(xing)精密鑄件(jiàn)在工業清(qīng)洗領域一(yi)直是自動(dong)抛光的🌏難(nan)點，目前國(guó)内鑄造企(qǐ)業基本停(ting)留在人工(gong)錘擊🌏和砂(sha)輪磨削階(jiē)段，不僅需(xū)要大量的(de)人力和時(shi)間，而且磨(mó)削過程中(zhong)的纖維粉(fěn)塵，污染嚴(yan)重❓，對工人(rén)造成肺部(bù)疾病等損(sun)害，由于人(rén)的工♉作效(xiao)率低，産品(pǐn)質量🌏不穩(wen)定，已經越(yue)來越難以(yi)适應流水(shui)線作業的(de)來回流程(chéng)。因此，用機(jī)器人代替(ti)人力已成(chéng)為必然的(de)選擇。
近年(nian)來，随着自(zi)動測量技(ji)術和工業(yè)機器人技(ji)術的⛹🏻♀️長足(zu)發展，自動(dòng)磨削設備(bèi)在鑄造磨(mo)削領域的(de)應用成為(wei)可能🔴。根據(jù)🏃🏻♂️鑄件大尺(chi)寸的特點(dian)，用三維機(jī)器視覺系(xì)統對鑄件(jiàn)目标三維(wei)數據進行(háng)精🈲确掃描(miao)測量，并将(jiang)信息反饋(kui)給機器人(rén)，自動規劃(hua)磨削⭐軌迹(jì)，實現鑄件(jiàn)産品的大(da)磨削精度(dù)和一緻性(xing)。
與傳統的(de)磨削操作(zuo)相比，機器(qi)的創新組(zu)合具有以(yi)下優勢:
(1)研(yan)磨效率高(gāo)，一緻性好(hao)
由于大型(xing)精密鑄件(jiàn)一般是單(dān)件生産，形(xíng)狀和尺寸(cun)♍不同，鑄件(jian)表面的氧(yang)化皮、附着(zhe)物、粘砂、灰(huī)塵、油和鐵(tie)💋鏽分布不(bú)同，給自動(dòng)🐅磨削🔞設備(bei)帶來困難(nán)。全自動磨(mó)削機器人(rén)采用金剛(gāng)石刀具，機(ji)器人多軸(zhóu)聯動，靈活(huó)👣性好，靈活(huo)性高，因此(cǐ)可以完成(cheng)超大型複(fú)雜形狀鑄(zhu)🌍件形狀和(hé)内腔的磨(mó)削和去毛(mao)刺加工，取(qǔ)代了傳統(tǒng)手工無法(fǎ)承受的磨(mó)削工作。
具(ju)有較強的(de)識别和定(ding)位精度，能(néng)準确确定(ding)鑄件外觀(guan)的各🔆種缺(que)陷，能精确(què)掃描測量(liang)以獲得鑄(zhù)件大目标(biao)的三維數(shu)據，并将信(xin)息反饋給(gei)機器人，精(jing)确定位導(dǎo)軌，自⛹🏻♀️動規(guī)劃磨削軌(gui)迹，逐個♉解(jie)決因産品(pin)特性引起(qǐ)的磨削問(wen)題。KINEYE®3D視覺系(xi)統還充分(fèn)發揮大現(xian)場識别定(ding)位、大現場(chang)測量等技(jì)術的優勢(shì)，滿足🏃大型(xing)鑄件抛光(guang)精度高、一(yi)⭐緻性的要(yao)求。
(2)節約成(cheng)本
人工成(cheng)本的上升(sheng)zeng加了鑄造(zao)企業的負(fù)擔，而大型(xíng)鑄件采用(yong)人工🈲抛光(guāng)需要大量(liàng)的場地，效(xiao)率低，抛光(guang)質✌️量無法(fǎ)保證，無形(xíng)中zeng加了企(qi)業的生産(chǎn)成本。使用(yong)自動磨削(xue)機器人已(yi)經成為一(yi)種趨勢，在(zai)減少勞動(dong)力投入的(de)同時還可(ke)以節省磨(mo)具等耗材(cái)的☎️使用，大(dà)大降低了(le)企業🥰的成(cheng)本。
